caxapa.ru :: У Микрочипа древняя АН по теме есть, там ПИД регулятор, на проце делал АРУ для аудио тракта, там ПИ регулятор в виде экспоненциального фильтра. Можно совсем просто сделать регистр с защитой от переполнения инкрементами и декрементами.

Visitor (13.06.2022 12:16, просмотров: 132) ответил IBAH на Ограничение ошибки интегрального звена регулятора. Интернет засран всякой хнёй, ничего вразумительного найти не могу. Есть мнение что ограничение ошибки интегрального звена надо делать не плоским, а пилой, то есть if(Ioshibka>IoshibkaMax) Ioshibka=IoshibkaMax/2; Подведите или опровергните. Во сколько раз значение ошибки после ограничения должно быть меньше порога ограничения? на картинке вдвое...

У Микрочипа древняя АН по теме есть, там ПИД регулятор, на проце делал АРУ для аудио тракта, там ПИ регулятор в виде экспоненциального фильтра. Можно совсем просто сделать регистр с защитой от переполнения инкрементами и декрементами.

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы