Спасибо. Н. Вирта - вы про эту? Бентли - не попадалось упоминание,
поищу, ознакомлюсь. Про развитие - примерное представление имею,
что в каких случаях годно; я спросил в контексте baremetal + Си.
С++ пока опасаюсь применять. 2) Да. Но даже если ресурс освободился
или событие произошло в штатном случае будет ожидаться вызов
планировщика, а не максимально быстрое переключение на ожидающую
задачу, если приоритет ожидающей выше исполняемой. Это точно не
линукс-ы, это RTOS или планировщик какой-то. Это и не кооперативка: я не вполне представляю, как такое можно на кооперативной реализовать.
![](/files/1218906/SMit8hQ5Ts0.jpg)