Если Вы можете гарантировать, что устройство закрепляется на спине
человека всегда одинаково [с заданной погрешностью], то достаточно
3-осевого акселерометра. Если Вы можете гарантировать только
неизменность ориентации надетого устройства относительно человека,
то нужна калибровка в одной точке после надевания устройства. Если
Вы не можете гарантировать даже п. 2, то не поможет ничто. Только
опрос человека. https://caxapa.ru/1228806.html