на H7 в кубе кривая связка lwip+FreeRTOS, причем проблем несколько
и явного решения нет (помогает статические очереди сообщений и
буферы, но не на 100% так то похоже проблемы с управлением кучей,
но до конца так и не разобрался). Плюс разные сегменты памяти и DMA
на разных шинах + два ядра, в общем потрах...ся нужно знатно. В
зависимости от версии куба бывают грабли с тактированием ацп, dma,
питанием отдельных модулей, скоростью gpio, в общем знатный набор
граблей. Причем от кристалла к кристаллу грабли отличаются. Играл с H723, H750, H743. К самим мк, учитывая еррату особых претензий нет, кроме цены, когда 1.5 года назад закладывались на 723 по 13$ или 750 по 8$, а пришлось ставить единственные доступные 753 по 43$ как то это не очень.