POV (13.08.2022 22:54, просмотров: 152) ответил Ded_Prgrmzd на Есть шаговик и энкодер абсолютного угла. Задача шаговика
установиться в заданный код энкодера. Проблема: показания энкодера
при вибрации дрожат и шумят +-50..100 кодов. Каким фильтром
отфильтровать энкодер? Как делается чтобы шаговик следил стремясь к
требуемому коду?-
- 21 binary разряд. 2^21 = 2097152 деления. Цена одного деления в
градусах угла 0.000171661376953125. Система работает на тяжелой
промышленной установке с сильной вибрацией и механически с ней
связана, нельзя демпфировать. Если бы было можно, тогда и вопроса
не было. Инженерное противоречие. Надо и точно измерять и в то же
время сильная вибрация проникающая в показания точного датчика. - Ded_p(14.08.2022 13:51,
)
- ну так считай в градусах. один хрен шаговик чаще всего имеет шаг в 1.8°, то есть хер он там на эти сотни отсчётов дёрнется. - Mahagam(14.08.2022 22:20)
- А частота вибрации и полезного перемещения совпадают? Если да - то я не представляю как решить вашу задачу, а так - фильтровать по частоте. - symbions(14.08.2022 14:03)
- Ну так эти показания значит "настоящие", отображаю реальность. Потому вопрос, уже тут от многих звучащий - а что надо-то? Задача и цели какие? - POV(14.08.2022 13:53)
- Я встречал рекламу 14 разрядных датчиков угла. Там 100 попугаев не такой уж страшный шум - Kpoк(14.08.2022 13:36)
- 21 binary разряд. 2^21 = 2097152 деления. Цена одного деления в
градусах угла 0.000171661376953125. Система работает на тяжелой
промышленной установке с сильной вибрацией и механически с ней
связана, нельзя демпфировать. Если бы было можно, тогда и вопроса
не было. Инженерное противоречие. Надо и точно измерять и в то же
время сильная вибрация проникающая в показания точного датчика. - Ded_p(14.08.2022 13:51,