Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Четверг
28 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Схемы, платы, компоненты
1231335
Топик полностью
Kceния
(14.08.2022 02:43, просмотров: 165)
ответил
Ded_Prgrmzd
на
Есть шаговик и энкодер абсолютного угла. Задача шаговика установиться в заданный код энкодера. Проблема: показания энкодера при вибрации дрожат и шумят +-50..100 кодов. Каким фильтром отфильтровать энкодер? Как делается чтобы шаговик следил стремясь к требуемому коду?
А зачем шаговику энкодер? :) На то он и шаговик, чтобы своими шагами углы мерить. А если шаги иногда проскальзывают, то надо не энкодер ставить, а двигатель на более мощный менять.
Ответить
Глупость
заблуждение, которое многие тут озвучивают...
POV
(200 знак., 14.08.2022 16:33
,
ссылка
)
Абсолютный энкодер, его шагами ее заменишь. Бывает, что поиск нуля невозможен при включении.
-
Andreas
(14.08.2022 09:36
)
Именно так. Прошли уже калибровку при включении и хождение отсчитывая шаги. Поставили энкодер чтобы всегда знать где мы.
-
Ded_p
(14.08.2022 14:02
,
)