Nikolay_Po (14.08.2022 10:26, просмотров: 253) ответил Kceния на Микрошаг лишь сглаживает ход, когда надо большой путь пройти. Но
остановиться шаговый двигатель на микрошаге не может - точки
останова всегда на целом шаге. Обычно у шагового двигателя 200
шагов на оборот, т.е. величина шага составляет 1.8°. Глазом видно
видно, как он дергается, когда по шагам идет. Однако к "заданному
углу", как плавно не подходи, более точным установка не станет.3D- принтеры на шаговиках читают ваш пост с изумлением! Важно, что
микрошаги позволяют подходить к заданной точке плавно, без резкой
остановки с вибрацией.
Всё там в порядке с микрошагами. И, кроме меньшей силы удержания. В остальном все работает.
На фото среднеквадратичная ошибка повторяемости винтового линейного привода при отходе и возврате на 5мм. Полный шаг 4/360*1.8=0.02мм, микрошаг 1/128 шага, 1.5625мкм. Как видно, повторяемость позиционирования узла (включая повторяемость пьезодатчика касания) порядка 3х микрошагов. То есть, в конкретном случае, разбивка на микрошаги имеет смысл до 1/64 включительно.
-
- К автобусной остановке автобус тоже может подъезжать плавно :), но останавливается только на ней, а не в любом месте маршрута. Владельцы 3D-принтеров дискретности шага не замечают, т.к. движки спрятаны в корпус, а движущиеся части принтера связаны с моторами через редукторы ("винтовой домкрат"), которые скрывают шаги. - Kceния(14.08.2022 21:34)