К автобусной остановке автобус тоже может подъезжать плавно :), но
останавливается только на ней, а не в любом месте маршрута.
Владельцы 3D-принтеров дискретности шага не замечают, т.к. движки
спрятаны в корпус, а движущиеся части принтера связаны с моторами
через редукторы ("винтовой домкрат"), которые скрывают шаги.