caxapa.ru :: Как по мне, несколько кодов - нормально. Там же в любом случае аналоговая величина переводится в цифру. Вот погрешности и шум вылезают. Но наличие сторонней силы делает задачу нерешаемой. Ваш привод должен быть или сильнее, или надо лучше отстраиваться от вибрации. Или, может, разносить рабочие фазы: отводить "шумную" от "точной". Или фундамент массивный делать. Фильтровать цифры можно, да хоть тем же скользящим средним, но следует помнить, что любой фильтр вносит задержку. И

teap0t (14.08.2022 14:29, просмотров: 207) ответил Ded_p на Внешне трясет очень сильно. Сторонняя сила. Механическая "голова" вибрирует и эта вибрация передается энкодеру 21 bit. Кстати, оптический прецизионный энкодер 21..24 бит гуляет на +- несколько кодов и в полном покое, просто лёжа сам по себе со свободным ни к чему не подсоединенным валом на бетонном фундаменте. Почему производитель ответа не дал, внутри дискретные риски так что это особенности внутренней электроники.

Как по мне, несколько кодов - нормально. Там же в любом случае аналоговая величина переводится в цифру. Вот погрешности и шум вылезают. Но наличие сторонней силы делает задачу нерешаемой. Ваш привод должен быть или сильнее, или надо лучше отстраиваться от вибрации. Или, может, разносить рабочие фазы: отводить "шумную" от "точной". Или фундамент массивный делать. Фильтровать цифры можно, да хоть тем же скользящим средним, но следует помнить, что любой фильтр вносит задержку. И

цифровой здесь ничем от аналогового не отличается. А задержка рано или поздно доведёт обратную связь до цугундера. Чем больше промежуточных шагов фильтра - тем больше задержка. Может энкодер соединить с валом "вязкой" муфтой: типа магнитной связи в вязкой среде ? Наверняка что-нибудь подобное выпускают.

Это я, здравствуйте. http://the-epic-file.com/bookshelf.htm

Ответить

- Т.е. надо понимать, что если добавлять фильтр, то придётся снижать скорость реакции сервопривода, читай, скорость работы. - teap0t(14.08.2022 14:34)

Схемы, платы, компоненты