Средства и методы разработки

и т.д.

далее векторно вычисляешь должное положение точки нуль и сравниваешь его с истинным

судя по всему нужно попарно сложить векторы с одной вершиной, а потом все сложить - получишь искомую точку равновесия

p.s. сто лет такие задачки не решал, може конечно и наебался где-то. но направление какое-то такое, 146%