ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
26 июля
1233762 Топик полностью
Дeдyля (23.08.2022 16:41, просмотров: 4) ответил Yurasvs на Самое время изучить основы:
ПИД раскурил. Курю ТАУ. "Поддержание положения в сервоприводе: подчинённое регулирование vs шаговый режим" по ссыли выше скурил тоже, блок диаграмма ясна, НО! Как её перенести на шаговик? Пока догадка, выкинуть регулятор тока момента и оставить чисто регулятор скорости, выдающий частоту импульсов на ШД. Так?