Краем уха уже слышал об этой задаче. Здесь рекомендуется ТОЭ.
Максимальная энергия выделяется в нагрузке, когда её сопротивление
равно внутреннему сопротивлению генератора. В случае торможения
генератором выступает мотор, нагрузкой - транзистор(ы). И если
сопротивление транзистора соизмеримо с сопротивлением обмотки, то
транзисторы будут светиться (при достаточном весе груза.
Зафиксированный случай). Поэтому притормаживал бы я через
нагрузочный резистор. А для аварийного торможения - всё-таки реле.