ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
26 июля
1239331
michas (14.09.2022 04:25, просмотров: 1312)
Есть маленькая лебедка которую крутит ДПТ. Заказчик хочет управление полумостом, чтобы плавно разматывать и сматывать трос. 

На двигателе есть примитивный энкодер - датчик оборотов, позволяет определить направление вращения.

Конструктивно тормоза нет.


Получается есть три режима:

1. Подъем груза. Тут вроде все понятно, шимим, поднимаем груз с нужной скоростью

2. Опускание груза с нужной скоростью.

3. Начали опускать, раскрутили двигатель и тут оператор хочет резко поднимать груз обратно.


Что посоветуете по режимам управления для последних двух вариантов?