2)если мотор питается от аккумулятора, то не каких проблем. Если от
сети, ото надо оценить возвращаемую энергию, энергию опускания груза, если эта энергия в пересчете на
напряжение конденсаторов (C*U^2)/2 меньше допустимой то никаких
проблем. Иначе то надо городить либо тормозной резистор, либо
рекуперативный выпрямитель. Тормозным резистором управляют поддерживая постоянное напряжение на звене постоянного тока, те. на конденсаторах выпрямителя.
Рекуператор часто называют - инвертор ведомый сетью