Важный вопрос, какой собственно двигатель? Я имею в виду какое в
нем возбуждение, от постоянных магнитов, параллельное,
последовательное, смешанное? Для каждого случая будет свой
оптимальный вариант. На сколько вольт и ампер мотор? И как будете
удерживать поднятый груз? Обычно во всяких кранах и лифтах есть
электромагнитный тормоз, который растормаживает механизм
одновременно с включением двигателя.