попробуй поискать в журнале СТА, у них был раздел по регуляторам,
или колонка, я хз как это называется но оно там было, плюс в инетах пдфки попадались. может где-то на компе остались, поищу как-нить
что по пидам, я все собраться не могу и заебенить что-то типа блок-схемы какбэ универсального алгоритма, с блекджеком и шлюхами, но то лень, то пиво вкусное, то еще ченить
:о)
https://disk.yandex.ru/d/wPUP3NchdRrSqg
тут что-то есть, но того, о чем я говорил, похоже нету