Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Понедельник
23 декабря

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1254749 Топик полностью

Cкpипaч^пророк (31.10.2022 19:53, просмотров: 310) ответил LordN на есть хорошая статья, Денисенко, кажется, про время установления, запаздывание и выбор регулятора.

Каскад хорошо работает. Два ПИ. Быстрый - слейв и медленный - мастер. Статью былобы интересно почитать.

И вообще, "сводный системный" по ПИД был бы не лишний ;)

И, да, я везде и всегда "искусственно завышаю время установления". Дабы не убивать без нужды электроприводы клапанов/заслонок.

... но не любой ценой.

Ответить

- для приводов, по-хорошему, надо заводить мертвые зоны с дидтаймами и выходом из него по скорости пролета. LordN^{философ}(178 знак., 01.11.2022 07:39)
  - Абсолютно нет :) Мертвые зоны - тупо раскачка системы, пока И-составляющая ничего о них не знает. - Cкpипaч^пророк(01.11.2022 09:25)
    - я же тебе говорю, выход из мертвых зон это отдельное искусство - LordN^{философ}(01.11.2022 10:29)
      - Я просто в них не захожу, вот и всё :) - Cкpипaч^пророк(01.11.2022 20:32)
- попробуй поискать в журнале СТА, у них был раздел по регуляторам, или колонка, я хз как это называется LordN^{философ}(328 знак., 31.10.2022 19:58, ссылка)