caxapa.ru :: есть хорошая статья, Денисенко, кажется, про время установления, запаздывание и выбор регулятора.

LordN, философ (31.10.2022 19:27, просмотров: 299) ответил Cкpипaч на Двухконтурные регуляторы это про два регулируемых параметра. Делаю регулярно (температура помещения как результат температуры приточного воздуха).

есть хорошая статья, Денисенко, кажется, про время установления, запаздывание и выбор регулятора.

так вот, если запаздывание превышает треть времени установления, то ты либо искусственно увеличиваешь время установления, либо уже делаешь матричный(или как его там зовут, не помню) регулятор. П-, ПИ- и ПИД-регуляторы с отношением более чем треть - не работают от слова совсем.

ЛН

Ответить

- Каскад хорошо работает. Два ПИ. Быстрый - слейв и медленный - мастер. Статью былобы интересно почитать. Cкpипaч(182 знак., 31.10.2022 19:53)
  - для приводов, по-хорошему, надо заводить мертвые зоны с дидтаймами и выходом из него по скорости пролета. LordN(178 знак., 01.11.2022 07:39)
    - Абсолютно нет :) Мертвые зоны - тупо раскачка системы, пока И-составляющая ничего о них не знает. - Cкpипaч(01.11.2022 09:25)
      - я же тебе говорю, выход из мертвых зон это отдельное искусство - LordN(01.11.2022 10:29)
        
        Я просто в них не захожу, вот и всё :) - Cкpипaч(01.11.2022 20:32)
  - попробуй поискать в журнале СТА, у них был раздел по регуляторам, или колонка, я хз как это называется LordN(328 знак., 31.10.2022 19:58, ссылка)

Кибернетика, автоматика, протоколы