ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
24 апреля
1254749 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (31.10.2022 19:53, просмотров: 256) ответил LordN на есть хорошая статья, Денисенко, кажется, про время установления, запаздывание и выбор регулятора.
Каскад хорошо работает. Два ПИ. Быстрый - слейв и медленный - мастер. Статью былобы интересно почитать. 

И вообще, "сводный системный" по ПИД был бы не лишний ;)


И, да, я везде и всегда "искусственно завышаю время установления". Дабы не убивать без нужды электроприводы клапанов/заслонок.

... но не любой ценой.