caxapa.ru :: для приводов, по-хорошему, надо заводить мертвые зоны с дидтаймами и выходом из него по скорости пролета.

LordN^{философ} (01.11.2022 07:39, просмотров: 228) ответил Cкpипaч на Каскад хорошо работает. Два ПИ. Быстрый - слейв и медленный - мастер. Статью былобы интересно почитать.

для приводов, по-хорошему, надо заводить мертвые зоны с дидтаймами и выходом из него по скорости пролета.

но там пиздец наворотов получается до жопы. надо измерить производную, надо её отфильтровать от шума, для медленных сигналов надо держать часть инфы в э.независимой памяти и т.д.

ЛН

Ответить

- Абсолютно нет :) Мертвые зоны - тупо раскачка системы, пока И-составляющая ничего о них не знает. - Cкpипaч^пророк(01.11.2022 09:25)
  - я же тебе говорю, выход из мертвых зон это отдельное искусство - LordN^{философ}(01.11.2022 10:29)
    - Я просто в них не захожу, вот и всё :) - Cкpипaч^пророк(01.11.2022 20:32)

Кибернетика, автоматика, протоколы