ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1254810 Топик полностью
LordN, философ (01.11.2022 07:39, просмотров: 220) ответил Cкpипaч на Каскад хорошо работает. Два ПИ. Быстрый - слейв и медленный - мастер. Статью былобы интересно почитать.
для приводов, по-хорошему, надо заводить мертвые зоны с дидтаймами и выходом из него по скорости пролета. 

но там пиздец наворотов получается до жопы. надо измерить производную, надо её отфильтровать от шума, для медленных сигналов надо держать часть инфы в э.независимой памяти и т.д.

ЛН
Ответить