Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
16 июня

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1254987 Топик полностью

IBAH (01.11.2022 16:26, просмотров: 412) ответил Adept на как-то была задача сделать терморегулятор для промоборудования, где питание колбасило так, что иногда станки вставали по ошибкам (была кинута хилая воздушка, и куча станков в работе :)) ПРишлось сколхозить интегрально-нелинейный алгоритм регулирования. Суть в том

похоже это обычный пид только с очень большим шагом

Ответить

- не, ПИД - линейный, а здесь ярко выраженная нелинейность (ступенчатость) переходной характеристики, которая даёт как раз адаптивность к разным постоянным времени системы, а интегральное звено - нулевую ошибку. Оттого я и назвал его интегрально-нелинейный. - Adept(01.11.2022 17:54)