caxapa.ru :: не, ПИД - линейный, а здесь ярко выраженная нелинейность (ступенчатость) переходной характеристики, которая даёт как раз адаптивность к разным постоянным времени системы, а интегральное звено - нулевую ошибку. Оттого я и назвал его интегрально-нелинейный.

Adept (01.11.2022 17:54, просмотров: 159) ответил IBAH на похоже это обычный пид только с очень большим шагом

не, ПИД - линейный, а здесь ярко выраженная нелинейность (ступенчатость) переходной характеристики, которая даёт как раз адаптивность к разным постоянным времени системы, а интегральное звено - нулевую ошибку. Оттого я и назвал его интегрально-нелинейный.

...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)

Ответить

Кибернетика, автоматика, протоколы