Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Кибернетика, автоматика, протоколы
1254987
Топик полностью
IBAH
(01.11.2022 16:26, просмотров: 218)
ответил
Adept
на
как-то была задача сделать терморегулятор для промоборудования, где питание колбасило так, что иногда станки вставали по ошибкам (была кинута хилая воздушка, и куча станков в работе :)) ПРишлось сколхозить интегрально-нелинейный алгоритм регулирования. Суть в том
похоже это обычный пид только с очень большим шагом
Ответить
не, ПИД - линейный, а здесь ярко выраженная нелинейность (ступенчатость) переходной характеристики, которая даёт как раз адаптивность к разным постоянным времени системы, а интегральное звено - нулевую ошибку. Оттого я и назвал его интегрально-нелинейный.
-
Adept
(01.11.2022 17:54
)