ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
3 мая
1256111 Топик полностью
lloyd (07.11.2022 13:04, просмотров: 239) ответил VVB на Подскажите про FreeRTOS. Можно ли её настроить на работу с вложенными прерываниями? Если что, архитектура ARM9.
1. Создаете N потоков обработки прерываний с разными приоритетами, каждое слушает семафор и пробегает по назначенным прерываниям. После сброса флага прерывания - включает обработчик прерывания (но только если это действительно надо) 

2. Для прерывания делаете трамплин, который вырубает прерывание процессора и семафорит нужной группе приоритета


Кажется это так делается у взрослых RTOS старо-давних времен