caxapa.ru :: НЯП, из коробки вложенные прерывания поддерживаются только на архитектурах, где это аппаратно предусмотрено (Cortex-M например). ARMv5 вложенные прерывания не поддерживает аппаратно, можно поизгаляться конечно, используя стек SVC или System, но то такое, корявенькое.

LightElf (07.11.2022 14:17, просмотров: 160) ответил VVB на Подскажите про FreeRTOS. Можно ли её настроить на работу с вложенными прерываниями? Если что, архитектура ARM9.

НЯП, из коробки вложенные прерывания поддерживаются только на архитектурах, где это аппаратно предусмотрено (Cortex-M например). ARMv5 вложенные прерывания не поддерживает аппаратно, можно поизгаляться конечно, используя стек SVC или System, но то такое, корявенькое.

Не надо делать мне как лучше, оставьте мне как хорошо

Ответить

- В NUC9xx есть AIC, который: 1) рулит приоритетами при одновременном возникновении; 2) можно использовать для организации вложенных прерываний. Да даже и без AIC, есть IRQ и есть FIQ. - VVB(07.11.2022 15:21)
  - Может ткнёте, где почитать про него? А то в TRM весьма скудно. - Dingo(08.11.2022 07:48)
    - А чем не устраивает Family Programming Guide? Страница 31, вроде все доходчиво. LightElf(1 знак., 15.11.2022 14:21, ссылка)
      - Спасибо. Может, у вас ещё какие-то документы есть? Errata, например. - VVB(16.11.2022 09:30)
        
        В чипах ревизии B было несколько жестких багов, но эти чипы в массовое распространение не шли и в дикой природе почти не встречались (у меня есть парочка, но то такое). Есть скользкие моменты, описанные в аппнотах, про порядок подачи питаний, RESET, RTC. LightElf(266 знак., 16.11.2022 13:01, ссылка, ссылка)
      - Спасибо, этот документ не попадался на глаза, в материалах для NUC970 не упомянут! Dingo(1 знак., 15.11.2022 17:38, картинка)
        
        Ну они такие, да. ~~Жопа~~ Дока есть, а слова нет. - LightElf(15.11.2022 17:44)
    - Кроме TRM, нигде. Даже примеров работы с AIC не предоставляется. Переписка с тех. поддержкой Nuvoton ("глухие телефончики" в лице Промэлектроники) дала странный результат: "errata на NUC9xx нет, вложенные прерывания не поддерживаются", хотя в документации на AIC сказано обратное. VVB(496 знак., 08.11.2022 08:08)
      - Судя по стартап, там короткая табличка векторов по немаскируемым событиям и по одному вектору для IRQ и FIQ. Остальная обработка программно используя регистры AIC. - Dingo(14.11.2022 06:28)
        
        Это стандартная таблица векторов для архитектуры ARMv5T. - LightElf(15.11.2022 14:50)
      - Спасибо. - Dingo(08.11.2022 10:32)
  - Не вижу смысла спорить. У ARMv5TE нет аппаратной поддержки вложенных прерываний, наличие/отсутствие VIC/AIC ничего в этом вопросе не меняет. FIQ может прервать обработчик IRQ, для чего есть аппаратная поддержка в виде банка регистров и самое главное - отдельного LR. Но вложенности IRQ в IRQ или FIQ в FIQ процессор не предоставляет. Способы программно извернуться и таки сделать вложенные прерывания - существуют, но FreeRTOS их не использует. - LightElf(07.11.2022 16:56)
    - Ну дык я и написал "недо-ось". И спорить не собирался. - VVB_(07.11.2022 19:16, )
      - Ну, кагбэ, у порта FREERTOS под обсуждаемый камень есть автор, можно его попинать на предмет зачем он так сделал. У меня остались позитивные впечатления от нувотоновских программеров, правда меня линух интересовал больше. - LightElf(12.11.2022 00:57)
        
        У меня смешанные. -> Но что умеют и не левой пяткой - по исходникам видно. Что касается FreeRTOS - не могу сказать, некомпетентен. Dingo(583 знак., 14.11.2022 05:57, ссылка)
        
        Не, я имею в виду что линуксовые/юбутные программеры у них вполне контактные, на указанные пальцем косяки реагировали правильно, коммиты принимали, баги искали. - LightElf(15.11.2022 14:53)

Средства и методы разработки