Микроконтроллеры

Дык таймаутами и ограниченной по времени реакцией слейва эта разница нивелируется. Какой смысл тактировать SPI частотой скажем 10МГц (передача 1 байта за 0,8мкс), если слейв успевает "обдумывать" команды в реальном времени (без буферизации) за 3-5 мкс, а твои времена обнаружения сбоя x<y<z будут составлять соответственно 15-30-100мкс. Я уж лучше на 115200 то же самое через UART передавать буду, имея возможность фиксировать ошибки связи аппаратурой UART и успевать побайтовый разбор вести. Производительность канала связи при этом будет сопоставимой с твоим SPI, который хоть и на порядок быстрее, но не использует всех своих аппаратных возможностей.