То есть нет разницы между проведением автокалибровки и перезаписью калибровочных регистров? У меня работает только если жду 9 отсчетов и в том и в другом случае. При перезаписи регистров должно быть время ожидания меньше. Вы код не смотрели, тут внизу я поместил?