Еще выловил - работает на 90ms и 180ms (грешу на задержку на оптопарах) после переключения канала.(частота выборки 50Гц) Причем, если делаю задержку чуть больше - на 1 канале данные со второго, хотя так быть не должно. И еще, CS в процессе одного цикла записи-чтения данных может в 1 дергаться?