caxapa.ru :: не хиляет... он минимизирует динамическую ошибку. Тут как-то сложнее, если Д звено велико, большое время установления, мало - перерегулирование. Приходит голову такая мысль, если при включении выхода ошибка отрицательная уменьшить Кд, если при выключении ошибка положительная

IBAH (15.02.2023 15:14, просмотров: 115) ответил Nikolay_Po на Первое, что приходит в голову - критерий выхода на заданную частоту коммутаций. Слишком часто - уменьшаем дифф. коэффициент. Слишком редко - увеличиваем. И всё.

не хиляет... он минимизирует динамическую ошибку. Тут как-то сложнее, если Д звено велико, большое время установления, мало - перерегулирование. Приходит голову такая мысль, если при включении выхода ошибка отрицательная уменьшить Кд, если при выключении ошибка положительная - увеличить.

Ответить

- я уже несколько раз говорил о решении - делай секвенсор, который будет разбирать процесс на этапы типа разгон, работа, торможение, парковка. и на каждый из них ставишь свой регулятор. - LordN(15.02.2023 15:33)
  - не нужно мне никакое решение... все решено без нас:). Хочу понять как эти штуки адаптируются. Може себе такое сделаю. - IBAH(15.02.2023 22:06)

Микроконтроллеры