ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
5 мая
1284978 Топик полностью
Cкpипaч, пророк (17.02.2023 13:39, просмотров: 97) ответил IBAH на Кажись придумал. Короче, ПД регулятор, П=1, Кд адаптируется следующим образом:
Сложно сказать. Я обычно ввожу ШИМ. И ему на вход подаю сигнал ПИ-регулятора. 
... но не любой ценой.