Еще более пригодное - это простейшая реализация фильтра Калмана, не
устаю здесь рекламировать. Главная его фишка: в отличии от
одноклассников с "временем задумчивости" сразу выдаёт "нефильтр".
Но далее, с каждой итерацией - всю более строгую любовь и обожание
Бесселя, простите, Баттерворта! Но не Чебышевскую. При всех простых
дополнениях. Самое удивительное сейчас: Выдает за мизер отсчетов
строго определенную назначенную точность и степень итерации.
Оригинал кода и здесь в меня, и в Сети. Люто рекомендую применять <b>без анализа алгоритма его работы</b> - Это из "вставил и наслаждайся".