Микроконтроллеры

Nikolay_Po (01.03.2023 20:22, просмотров: 359) ответил bnb62 на Еще более пригодное - это простейшая реализация фильтра Калмана, не устаю здесь рекламировать. Главная его фишка: в отличии от одноклассников с "временем задумчивости" сразу выдаёт "нефильтр". Но далее, с каждой итерацией - всю более строгую любовь и обожание Бесселя, простите, Баттерворта! Но не Чебышевскую. При всех простых дополнениях. Самое удивительное сейчас: Выдает за мизер отсчетов строго определенную назначенную точность и степень итерации. Оригинал кода и здесь в