51, и тем более 4х битники совсем другое. Там большинство проектов
делается в одно рыло, можно обойтись без заимствованного кода. Но,
как писали, разработчик куда-то делся - переделывай проект заново.
Можно хоть на brainfuck писать. ПЛК в одно рыло без библиотек,
RTOS, GUI, стеков, файловых систем не пишется.