caxapa.ru :: Все упирается в шумы датчика. Дифсоставляющая их усиливает многократно, при шумном сигнале обратной связи иногда вообще невозможно ее применять. Ну и физические ограничения исполнительного механизма. Толку, что ты даёшь команду " ускорься мгновенно до 10000об/мин", если мотор при полной мощности привода может разогнаться до таких оборотов только за полсекунды. А шумы усиливаются. Вот и компромисс.

Yurasvs (13.03.2023 17:47, просмотров: 87) ответил IBAH на Я тут поигрался формулами. Коэф. усиления по производной гораздо лучше поднимать за счет увеличения количества точек, чем за счет увеличения шага дифференцирования (не вводим задержку). Но должна быть какая-то засада, иначе бы все так делали.

Все упирается в шумы датчика. Дифсоставляющая их усиливает многократно, при шумном сигнале обратной связи иногда вообще невозможно ее применять. Ну и физические ограничения исполнительного механизма. Толку, что ты даёшь команду " ускорься мгновенно до 10000об/мин", если мотор при полной мощности привода может разогнаться до таких оборотов только за полсекунды. А шумы усиливаются. Вот и компромисс.

Ответить

Микроконтроллеры