IBAH (13.03.2023 16:06, просмотров: 3959)-
- Дифференцировать последовательность нельзя. Можно только приближаться к желаемому результату, используя все больше и больше отсчетов. При этом, дифференциатор дает хорошие результаты не во всей полосе, а только в заданной. То есть: расширяете полосу - снижается точность. Увеличиваете точность - сужается полоса. Хотите и то, и другое - увеличиваете количество отсчетов. Коэффициенты считаются в Матлабе, команда filterDesigner . - st256(13.06.2023 14:16)
- Я тут поигрался формулами. Коэф. усиления по производной гораздо
лучше поднимать за счет увеличения количества точек, чем за счет
увеличения шага дифференцирования (не вводим задержку). Но должна
быть какая-то засада, иначе бы все так делали. - IBAH(13.03.2023 16:37)
- на курсе матмоделирования нам давали несколько базовых вариантов моделей для решения дифф.уравнений LordN(253 знак., 13.03.2023 17:54, ссылка)
- Все упирается в шумы датчика. Дифсоставляющая их усиливает многократно, при шумном сигнале обратной связи иногда вообще невозможно ее применять. Ну и физические ограничения исполнительного механизма. Толку, что ты даёшь команду " ускорься мгновенно до 10000об/мин", если мотор при полной мощности привода может разогнаться до таких оборотов только за полсекунды. А шумы усиливаются. Вот и компромисс. - Yurasvs(13.03.2023 17:47)
- в факториал раз? фантастишь. - Kpoк(13.03.2023 16:15)
- для пяти точек (25*х0-48*х1+36*х2-16*х3+3*х4)/12, двенадцать это
(5-1)! - IBAH(13.03.2023 16:26)
- У меня при пяти точках получаются ложные выбросы. 3m(23 знак., 13.06.2023 09:58, картинка, картинка)
- Если к x[i] добавить шум dx, то эта формула будет выглядеть
несколько иначе: (25*х0-48*х1+36*х2-16*х3+3*х4)/12 +- 5.584*dx.
Похожая ситуация будет, если функцию нельзя описать полиномом не
более 4-й степени. argus98(59 знак., 13.03.2023 20:37, картинка)
- А про полином не понял... - IBAH(14.03.2023 14:58)
- Ваша формула выведена из аппроксимации 5 точек полиномом 4-степени.
Отсюда - производная будет точнА только для полиномов до 4 степени
включительно. Если, к примеру, эти точки лежат на синусе (или любой
другой функции, отличной от полинома), то аппроксимация даст
ошибку, т.е. чистый косинус (производная синуса) не получится.
Ошибка будет другая, чем у шума, но тоже существенная, в
зависимости от вида функции - argus98(14.03.2023 18:06)
- Чего-то мы на разных языках говорим... производная получена разложением в ряд Тейлора jw=ln(z). И точно аппроксимирует jw при малых w. Причем увеличивая количество членов мы не приближаемся к оригиналу. Связано с нелинейностью отображения Z-плоскости в частотную. Точное отображение возможно только при малых w - IBAH(14.03.2023 18:24)
- Ваша формула выведена из аппроксимации 5 точек полиномом 4-степени.
Отсюда - производная будет точнА только для полиномов до 4 степени
включительно. Если, к примеру, эти точки лежат на синусе (или любой
другой функции, отличной от полинома), то аппроксимация даст
ошибку, т.е. чистый косинус (производная синуса) не получится.
Ошибка будет другая, чем у шума, но тоже существенная, в
зависимости от вида функции - argus98(14.03.2023 18:06)
- Спасибо, дошло! При прохождении КИХ звена, С/Ш = корень(сумма квадратов коэффициентов). Соответственно, при дифференцировании по двум точкам шум возрастает в корень(2) раза, по трем в корень(26)/2, по четырем 3.8 раза, по пяти в 5.5 раза. Счастье было так близко... Зато какая красивая ФЧХ при дифференцировании по 8 точкам IBAH(1 знак., 14.03.2023 14:55, картинка)
- А про полином не понял... - IBAH(14.03.2023 14:58)
- В числитель вообще не смотрим, стало быть? - SciFi(13.03.2023 16:27)
- и что я там должен увидеть? - IBAH(13.03.2023 16:29)
- Главу из Ветхого Завета (Числа!) - Kpoк(13.03.2023 16:42)
- сионизьм какойты - IBAH(13.03.2023 16:53)
- Главу из Ветхого Завета (Числа!) - Kpoк(13.03.2023 16:42)
- и что я там должен увидеть? - IBAH(13.03.2023 16:29)
- Глагол второго лица или существительное женского рода? - SciFi(13.03.2023 16:17)
- Глагол, вестимо. - Kpoк(13.03.2023 16:21)
- для пяти точек (25*х0-48*х1+36*х2-16*х3+3*х4)/12, двенадцать это
(5-1)! - IBAH(13.03.2023 16:26)
- Странная мысль. И вообще, гугел в помощь... SciFi(1 знак., 13.03.2023 16:09, ссылка)
- Это для школоты... Книга какого-то Гольдфаба - IBAH(13.03.2023 16:21)
