caxapa.ru :: Я тут поигрался формулами. Коэф. усиления по производной гораздо лучше поднимать за счет увеличения количества точек, чем за счет увеличения шага дифференцирования (не вводим задержку). Но должна быть какая-то засада, иначе бы все так делали.

IBAH (13.03.2023 16:37, просмотров: 144) ответил IBAH на Сегодня пришла в голову мысль, что дифференцируя по n отсчетам точность повышается в (n-1)! чувствую какая-то лажа, нападки на второй принцип термодинамики. Где-то читал про многоточечное дифференцирование, где не помню. Кажись книга какого-то Еврей Евреича, годов 70, "практическая цифровая обработка" или как-то так. Не напомните?

Я тут поигрался формулами. Коэф. усиления по производной гораздо лучше поднимать за счет увеличения количества точек, чем за счет увеличения шага дифференцирования (не вводим задержку). Но должна быть какая-то засада, иначе бы все так делали.

Ответить

- на курсе матмоделирования нам давали несколько базовых вариантов моделей для решения дифф.уравнений LordN(253 знак., 13.03.2023 17:54, ссылка)
- Все упирается в шумы датчика. Дифсоставляющая их усиливает многократно, при шумном сигнале обратной связи иногда вообще невозможно ее применять. Ну и физические ограничения исполнительного механизма. Толку, что ты даёшь команду " ускорься мгновенно до 10000об/мин", если мотор при полной мощности привода может разогнаться до таких оборотов только за полсекунды. А шумы усиливаются. Вот и компромисс. - Yurasvs(13.03.2023 17:47)

Микроконтроллеры