ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
1292123 Топик полностью
LordN, философ (13.03.2023 17:54, просмотров: 222) ответил IBAH на Я тут поигрался формулами. Коэф. усиления по производной гораздо лучше поднимать за счет увеличения количества точек, чем за счет увеличения шага дифференцирования (не вводим задержку). Но должна быть какая-то засада, иначе бы все так делали.
на курсе матмоделирования нам давали несколько базовых вариантов моделей для решения дифф.уравнений 

по сути пид-регулятор, это и есть такое уравнение, только решать его приходится слегка через жопу. но смысл абсолютно тот же.

если прям сильно надо - пробуй покопать в эту сторону. могу дать для затравки литературу, по сути, это методичка для студентов.

https://disk.yandex.ru/d/uVYfJBn0mv5TcA

ЛН