Средства и методы разработки

Это точно! )) Кстати, не так давно, окунулся в PureBasic (v6.01_x32_x64) - A powerful BASIC programming language/ Свежак. Ну какой же КАЙФ. На тебе: Server ( 

управление букетом с любой точки МИРА ))Ethernet-модулями удалённого оборудования, и выкрутасы с математикой, логикой, и интерфейсы 2D/3D-графика

всяко разные и т.п. и всё по красоте. Шустро! Ещё и для MAC'ов , для Rasberry Pi там и порты ну куча всего и, главное, также шустро , компактно, удобно/комфортно
IDE'ешно )) . С ASM/Java-вставками, насыщенными LiB'ами, нужными настраиваемыми, подключаемыми Tools'ами,

Применение API, само собой. Прямой доступ к памяти. Отзывчивый дебагер (но я им практически не пользуюсь). Примеры со всяких форумов (со всего МИРА т.с). Отличный продукт!

Как лучший, современный, много-усовершенствованный аналог почившего Borland PowerBASIC.

Я и прошивы в своём параметро-насыщенном интерфейсе в отдельно-разработанной программе генерю ( *BIN/Intell-Hex...), разбиваю, анализирую, конткатенирую и т.п.

...Да вообще не вижу, пока, препятствий в применении PureBasic для большинства наших разработческих нужд в создании сопутствующего "микроконтроллерному железу"

софта верхнего уровня. Кстати, как я понял, ядро компилятора написано на ASM! Отсель и весь цимус!Никакого дискомфорта после мнемоники C не испытал.