Состояние простоя линии - светодиоды оптронов горят? Светодиоды Tx
и Rx на модулях как включены? Мешать друг другу не будут? Возможно,
придётся сковырнуть, если параллелить. Решение запараллелить в лоб - нормальное. Учитывая наличие гальванической развязки от самих модулей, опасность для малинки представляет только хвост самой шины, его способность принять помеху из "эфира".
По передаче малинки поставить пару транзисторов - NPN и, помощнее, PNP, чтобы по сигналу 3.3В УАРТА малинки, в линию Tx давали полные 5В. Норм. Транзисторы и от помех выход малинки защитят - резистор на выводе будет 1к..4.7к - зависит от транзисторов, считать по насыщению, с запасом.
По приёму, боюсь, придётся крошить светдиоды на модульках, чтобы не создавали лишней нагрузки оптронам коллег. Ну и 5В от внешнего источника подать через 100 Ом на линию Rx малинки, а саму малинку защитить, опять-таки резистором на входе Rx. Для такой низкой скорости, можно и 10К (если у малинки не сильно текущие и ёмкие входы - не интересовался).
Питание 5В для эрзац-RS-422, лучше от отдельного БП, не связанного с малинкой. Соединение с малинкой - тремя точками, земля приёма, выход Tx, вход Rx. На эти три провода, перед малинкой, одеть ферритовую трубку.