Если линия Tx изолирована в модулях от Rx, нет ничего проще! Берёте
такой модуль с драйвером: https://aliexpress.ru/item/2005868831.html
Дополнительный источник +5В на красной колодке, линия Tx в сторону модулей - на синей. И параллельно линии, прямо в колодку, резистор 47 Ом 2Вт, или 100Ом 1Вт. Я ХЗ как быстро разряжается полевик, начал бы с 47 Ом для надёжности. На Vcc подаёте то же самое напряжение, с красной клеммы VS. Развязка синлала от малинки уже есть, аж 10кОм.
Обязательно берите транзистор вместе с драйвером. Иначе большой ёмокстью быстро, для передачи данных, управлять транзистором не получится.
С конкретной платой важно, чтобы напряжение питания было точно больше 4.5В, на драйвере на самом 0.3В падает и полевику затворного маловато остаётся. Вольт 6 питания было бы идеально!
P.S., по трассировке на фото, возможно, Vcc уже подключён к VS.