ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
2 мая
1297292 Топик полностью
Alt@ir (02.04.2023 04:55, просмотров: 137) ответил Evgeny_CD на Пусть 400 портов IO. Каково минимальное время реакции необходимо? От события на входе до реакции на выходе? С сколько таких критических цепочек - сколько FBD блоков независимо генерят выходы?
Мастер получит состояние 32 входов слейва в самом приоритетном варианте примерно через 150 мкс после возникновения события. Это исходя из того, что скорость на шине 1 Мбит, и мы решили передать состояние внезапно, но на шине уже кто то передает сообщение. Т.е. ждём окончания текущего чужого сообщения и передаём свое. При этом сообщение может получить не только мастер, но и любой слейв и сам на него отреагировать без участия мастера. Про FBD не знаю, я в ПЛК не спец. 

Знаю что после настройки данные от устройств мапятся на внутренние регистры ПЛК и автоматически там лежат актуальные. CANopen реально гибок и сложноват. Как с модбасом не получится ¯\_(ツ)_/¯