Используем PLC Delta. Иногда для удобства ставим несколько ПЛК и
связываем их по модбас. Подобный подход можно попробывать
использовать и для вашей задачи для расширения количества
входов/выходов. Из плюсов удобство размещения и иногда меньшее
длинные линии. Но чуть меньше время реакции.