Alex68 (02.04.2023 14:34, просмотров: 278) ответил Alt@ir на О, это отлично. А то я родил энкодер с CANopen, но пока не могу
найти кому их продать. Ну кроме основного заказчика в смысле.There's no fate but what we make for ourselves
-
- Многооборотность осложняется вопросами питания, а протоколы ничем
не осложнены. ТЗ было на CANopen, а за SSI и BISS конкретно никто
ещё не просил. - Alt@ir(02.04.2023 15:02)
- Вскрыли мы старый навернувшийся энкодер и поняли, почему навернулся: вместо мониторинга питания и сохранения во встроенный EEPROM текущего значения счетчика при отключении питания, там тупо висел аккумулятор, а значения болтались в оперативке… Сдох аккумулятор - и энкодер сбросился "на заводские настройки", а протокол настройки засранцы разработчики зажилили (только написали, как передавать туда единичку и нолик, а что именно передавать - поди-ка угадай). Eddy_Em(839 знак., 06.05.2023 15:53)
- т.е. если юзер разберется с вопросом переполнения 14 битного
счетчика (по сути), то вращать его можно как угодно. Так? - Evgeny_CDАрхитектор(02.04.2023 20:14)
- У многооборотников не в этом фишка. Обороты считать не проблема.
Фишка в том, что бы вообще всегда знать положение. Даже без
внешнего питания. Это можно разрешить двумя способами: редуктор (но
тогда максимум счета целых оборотов == коэффициент редукции) и
еепром. Там ограничения на количество нет, но надо решить вопрос с
питанием. Питание можно по колхозному от батарейки завести, а можно
от генератора на эффекте Виганда. Это важно. Батарейка это
проблемно в эксплуатации, а Alt@ir(146 знак., 02.04.2023 20:27)
- мне батарейка не катит. мотор может нагреваться до почти 90 градусов. - Alex68(02.04.2023 20:35)
- Красиво, но в целом можно после включения пригнать в калибровочную
точку. - Evgeny_CDАрхитектор(02.04.2023 20:32)
- не всегда возможно. мне вот нужна точная замена многооборотного
абсолютного. изменить софт станка невозможно. - Alex68(02.04.2023 20:36)
- Это другой путь использования :) - Evgeny_CDАрхитектор(02.04.2023 20:43)
- не всегда возможно. мне вот нужна точная замена многооборотного
абсолютного. изменить софт станка невозможно. - Alex68(02.04.2023 20:36)
- У многооборотников не в этом фишка. Обороты считать не проблема.
Фишка в том, что бы вообще всегда знать положение. Даже без
внешнего питания. Это можно разрешить двумя способами: редуктор (но
тогда максимум счета целых оборотов == коэффициент редукции) и
еепром. Там ограничения на количество нет, но надо решить вопрос с
питанием. Питание можно по колхозному от батарейки завести, а можно
от генератора на эффекте Виганда. Это важно. Батарейка это
проблемно в эксплуатации, а Alt@ir(146 знак., 02.04.2023 20:27)
- в оригинале многооборотистость обеспечена механически - унутре есть
редуктор с тремя выходами, на них магниты, под ними AS5040, а
собссна сам енкодер оптический, диск стеклянный, и 21 битный
фотоприемник под ним, деланный австрияками по имени ай си хаус - Alex68(02.04.2023 15:45)
- Я не могу в сложную механику. Нет технологической возможности.
Можно ставить внутрь электрогенератор и сохранять в еепром. Фраба
так делает. Или внешнюю батарейку, но это в эксплуатации не очень
удобно. - Alt@ir(02.04.2023 16:35)
- в общем, для оценки, так сказать, тяжести заболевания пациента)),
нужен аналог примерно вот такого девайса. почему "примерно" - то,
что используется в оборудовании (то, что и нужно заменить) есть
заказная версия именно такого енкодера. Alex68(1 знак., 02.04.2023 16:47, ссылка)
- Это взрывобезопасный по газу. Это важно? - Alt@ir(02.04.2023 16:58)
- ненене, забыл добавить, что Ex исполнение не нужно. обычный корпус,
даже не герметичный он, так на фотках красный корпус. - Alex68(02.04.2023 17:02)
- А разрешение на один оборот какое? - Alt@ir(02.04.2023 17:20)
- 4096, а сам оптический датчик такой, далее там еще полно
микросхем)) Alex68(1 знак., 02.04.2023 17:31, ссылка)
- А, ну не проблема. Это 12 бит. Я уже 16384 добился, т.е. 14 бит на
оборот - Alt@ir(02.04.2023 17:57)
- вообще я бы всюду именно сельсины и использовал, а не оптические
датчики. сельсин это что? обмотки, роторы и подшипники - по сути
вечное оно. а оптические енкодеры - хрупкие диски, старение
светодиодов, уход параметров фотодиодов и так далее. хотя сельсин
сложнее по механике - точить нуна прецизионно. кароч, не могу
сказать, что замен тому, о чем сказал, нужно много, но потребность
есть. на мой взгляд здесь бОльшая проблема будет точное копирование
протокола обмена. - Alex68(02.04.2023 18:04)
- У меня - индуктосин. Т.е. СКВТ (как сельсин, только две, а не три
фазы) у которого обмотки на печатной плате выполнены. Протокол BISS
-не проблема, он открытый. А вот profibus какой - это проблема, это
закрытый Сименс. Вот на картинке как оно внутре Alt@ir(1 знак., 02.04.2023 18:09, картинка)
- Если платы покрыть лаком, и не будет крыс с энурезом®, то оно будет
вечное.... - Evgeny_CDАрхитектор(02.04.2023 20:12)
- Слабое место-подшипники. Можно легко утопить с последующей коррозией. Уплотнение на резиновых манжетах имеет свойство дубеть и протираться со временем. - БAPMAЛEЙ(03.04.2023 13:05)
- А ещё залить компаундом - то и под воду можно - Alt@ir(02.04.2023 20:28)
- Я одну штуку такой серии имею. 131'072 отсчёта с QEI интерфейсом.
Давно покупал, сейчас не достать. Образец качества. Варианты
исполнений просто поражают (например, для винтов подлодок). VVB(1 знак., 02.04.2023 19:58, ссылка)
- Что-то я видел подобное на прошлогодней ЭкспоЭлектронике - AlexG(02.04.2023 20:46)
- Шикарно! Я как то писал про философию. Сельсинам и им подобным -
100 лет в обед. Буквально. Но применяем современную электронику к
аналоговой части датчика - и получаем отпадные параметры. Это самый
лично мне нравящийся путь прогресса. - Evgeny_CDАрхитектор(02.04.2023 20:42)
- сельсин, кроме прочего, удобен тем, что может работать хоть при 150 градусах или выше и при сильной вибрации и рядом с ним не нужно размещать электронику - просто протащить к нему кабели, можно и десятки метров, и будет прекрасно работать. авионика так и живет. ну и разрешение евойное - токмо внешним АЦП и определяется. (если механика не пьяницей выточена) - Alex68(02.04.2023 23:01)
- Ага, ими и вдохновлялся. Я тоже скоро дойду до 17 бит. - Alt@ir(02.04.2023 20:07)
- Старенького в ленту (и Хабарка бывает полезна): Toчкa oпopы(1 знак., 02.04.2023 19:01, ссылка)
- Новенького в ленту. Toчкa oпopы(1 знак., 24.08.2023 17:10, ссылка)
- ну и комменты там много полезнее самой статьи. - Alex68(02.04.2023 19:41)
- Комментарии - просто огонь! Буду изучать, как говорят следователи, вновь открывшиеся обстоятельства :) Кстати, на ряд вопросов по безлюфтовым опорам, эталону угла, жестким субмикронным приводам есть у меня ответы и образцы "железа". - БAPMAЛEЙ(05.04.2023 11:44)
- Поновее было - чтение СКВТ на миланровской АРМатуре. Нада? - Toчкa oпopы(02.04.2023 20:20)
- нашел тама ето, очень нетривиальное! Alex68(1 знак., 02.04.2023 19:23, ссылка)
- ляпотаааа! )) но многооборотность точно нужна. может и программно можно сделать. - Alex68(02.04.2023 18:15)
- Если платы покрыть лаком, и не будет крыс с энурезом®, то оно будет
вечное.... - Evgeny_CDАрхитектор(02.04.2023 20:12)
- У меня - индуктосин. Т.е. СКВТ (как сельсин, только две, а не три
фазы) у которого обмотки на печатной плате выполнены. Протокол BISS
-не проблема, он открытый. А вот profibus какой - это проблема, это
закрытый Сименс. Вот на картинке как оно внутре Alt@ir(1 знак., 02.04.2023 18:09, картинка)
- вообще я бы всюду именно сельсины и использовал, а не оптические
датчики. сельсин это что? обмотки, роторы и подшипники - по сути
вечное оно. а оптические енкодеры - хрупкие диски, старение
светодиодов, уход параметров фотодиодов и так далее. хотя сельсин
сложнее по механике - точить нуна прецизионно. кароч, не могу
сказать, что замен тому, о чем сказал, нужно много, но потребность
есть. на мой взгляд здесь бОльшая проблема будет точное копирование
протокола обмена. - Alex68(02.04.2023 18:04)
- А, ну не проблема. Это 12 бит. Я уже 16384 добился, т.е. 14 бит на
оборот - Alt@ir(02.04.2023 17:57)
- 4096, а сам оптический датчик такой, далее там еще полно
микросхем)) Alex68(1 знак., 02.04.2023 17:31, ссылка)
- А разрешение на один оборот какое? - Alt@ir(02.04.2023 17:20)
- ненене, забыл добавить, что Ex исполнение не нужно. обычный корпус,
даже не герметичный он, так на фотках красный корпус. - Alex68(02.04.2023 17:02)
- Это взрывобезопасный по газу. Это важно? - Alt@ir(02.04.2023 16:58)
- в общем, для оценки, так сказать, тяжести заболевания пациента)),
нужен аналог примерно вот такого девайса. почему "примерно" - то,
что используется в оборудовании (то, что и нужно заменить) есть
заказная версия именно такого енкодера. Alex68(1 знак., 02.04.2023 16:47, ссылка)
- Я не могу в сложную механику. Нет технологической возможности.
Можно ставить внутрь электрогенератор и сохранять в еепром. Фраба
так делает. Или внешнюю батарейку, но это в эксплуатации не очень
удобно. - Alt@ir(02.04.2023 16:35)
- Многооборотность осложняется вопросами питания, а протоколы ничем
не осложнены. ТЗ было на CANopen, а за SSI и BISS конкретно никто
ещё не просил. - Alt@ir(02.04.2023 15:02)
