Evgeny_CDАрхитектор (03.04.2023 16:28, просмотров: 385) ответил Cкpипaч на На самом деле, да. Потому что нет аппаратного разрешения коллизий.-
- Токен-ринг хорошая штука. Мы как-то давно тоже делали такое.
Подробности не помню за давностью лет - Звepoящep(03.04.2023 18:03)
- За более чем двадцать лет "в строю", еще ни разу необходимость
иметь выделенного мастера не стала камнем предкновения. А вот
предельное упрощение логики слейвов - периодически показывает свои
плюсы. - Cкpипaч(03.04.2023 18:32)
- А получите в вашей централизованной системе время реакции
исполнительного устройства менее 1мс. В CANOpen через PDO mapping -
легко! - 3m(03.04.2023 20:23)
- Централизованная система после некоторого конечного уровня
сложности идет фтопку. - Codavr(03.04.2023 21:23)
- ...превращается в иерархическую. Включенную в ERP. А кое-где, дазже
в CRM. Cкpипaч(21 знак., 03.04.2023 21:25)
- Иерархическую, распределенную. - Codavr(03.04.2023 21:45)
- ...превращается в иерархическую. Включенную в ERP. А кое-где, дазже
в CRM. Cкpипaч(21 знак., 03.04.2023 21:25)
- В какой именно? Там где период опроса - раз в неделю?! %) - Cкpипaч(03.04.2023 21:01)
- Сколько всего устройств в сети? Сколько их них высокоприоритетные? - Evgeny_CD(03.04.2023 20:51)
- Централизованная система после некоторого конечного уровня
сложности идет фтопку. - Codavr(03.04.2023 21:23)
- А получите в вашей централизованной системе время реакции
исполнительного устройства менее 1мс. В CANOpen через PDO mapping -
легко! - 3m(03.04.2023 20:23)
- Им и вдохновляюсь. - Evgeny_CD(03.04.2023 18:28)
- Arcnet есть еще. у мну даже платки осталися. только кабель там стремный. - Alex68(03.04.2023 18:06)
- За более чем двадцать лет "в строю", еще ни разу необходимость
иметь выделенного мастера не стала камнем предкновения. А вот
предельное упрощение логики слейвов - периодически показывает свои
плюсы. - Cкpипaч(03.04.2023 18:32)
- почитай про PowerLink - Alex68(03.04.2023 16:47)
- Его уже несколько раз упоминали. Есть ли у кого полная
спецификация? - Evgeny_CD(03.04.2023 17:03)
- Тут не полная? EPSG 301 V-1-5-1 DS.pdf RxTx(1 знак., 14.11.2023 10:19, ссылка)
- ха, не всё так просто. это проприетарная хрень. австрияками
деланная. и с очень дорогими модулями для нее. B&R Automation
создатель. - Alex68(03.04.2023 17:28)
- Как и следовало ожидать. Юзера должны платить за превращение
сложного в простое. Очень много платить :) - Evgeny_CD(03.04.2023 17:43)
- да, ОЧЕНЬ много платить. производитель-монополист. протокол закрыт.
железо закрытое. софт верхнего уровня - от силы готовые библиотеки,
и то не всем даваемые. но все это всякие немцы и швейцарцы активно
пихают в свое оборудование, которого никто другой, по сути, и вовсе
не делаеть. и ладно бы пихали и за много шекелей продавали, так
ведь таперича с обслугой усё. бобикъ сдохъ. в итоге имеем тонны
железа за мегабакс в виде металлома. - Alex68(03.04.2023 17:48)
- Лох не мамонт, лох не вымрет. Берем станок, оставляем станину, ШВП,
проводы. Прикучиваем российские резолверы и енкодеры, и делаем свой
контроллер. Колоссальный рынок! - Evgeny_CD(03.04.2023 17:53)
- ...страшно далеки они от народа... Сначала года два-три уйдет на
что чтобы станок не ломал голову. А потом еще не менее 5 - чтобы
попадал в координаты с проектной точностью. И еще +XX лет - чтобы
все вместе взятое работало с заданной производительностью. - 3m(03.04.2023 20:00)
- Я не зря про резолверы и енкодеры написал. Если у нас есть резолвер на вал привода, и датчик линейного перемещения (пусть оптический, 5мкм), то попадать в координаты можно научиться быстрее, чем за 5 лет. Если контроллер всего этого хозяйства свой. - Evgeny_CD(03.04.2023 20:46)
- Не настаиваю, но есть люди которые уже сейчас занимаются станками.
Даже, хм, "в Заполярье". - Cкpипaч(03.04.2023 20:08)
- Да, есть такие. Однако их мало, кроме того какой процент из них
поднялся выше комбинации из китайских ШВП + ПЛК ? И сколько из этих
умельцев разработали высокопроизводительные прецезионные станки ?
Достаточно хотя бы одного из перечисленных пунктов. - 3m(03.04.2023 20:14)
- Один пункт? ШВП + свой контроллер (читай ПЛК) - имеется. Заказчик -
буржуй. По всеми миру изделия продаются. Обошёлся без CAN ибо нахуй
он не нужен.. а нужно чтобы изделие работал и продавалось. Моё
тщеславие никто финансировать не собирался. - POV(03.04.2023 21:02)
- Тут другое. Если прочитать все посты 3m, то явно вырисовывается
призыв платить и каятся, только не напрямую, а через использование
CAN. Странное обострение, но кто без греха? Особенно в нашей
профессии :) - symbions(03.04.2023 23:41)
- Скрипач лучше всех написал... POV(898 знак., 03.04.2023 23:53)
- Тут другое. Если прочитать все посты 3m, то явно вырисовывается
призыв платить и каятся, только не напрямую, а через использование
CAN. Странное обострение, но кто без греха? Особенно в нашей
профессии :) - symbions(03.04.2023 23:41)
- Я не знаю. И не знаю сколько, на самом деле, таких нужно. Рудольф Дизель был всего один. - Cкpипaч(03.04.2023 20:58)
- Ну вот как переломают себя и возьмутся за CAN, так сразу и попрёт. - POV(03.04.2023 20:17)
- Один пункт? ШВП + свой контроллер (читай ПЛК) - имеется. Заказчик -
буржуй. По всеми миру изделия продаются. Обошёлся без CAN ибо нахуй
он не нужен.. а нужно чтобы изделие работал и продавалось. Моё
тщеславие никто финансировать не собирался. - POV(03.04.2023 21:02)
- Да, есть такие. Однако их мало, кроме того какой процент из них
поднялся выше комбинации из китайских ШВП + ПЛК ? И сколько из этих
умельцев разработали высокопроизводительные прецезионные станки ?
Достаточно хотя бы одного из перечисленных пунктов. - 3m(03.04.2023 20:14)
- да. рынок. лё гранде колоссале. но тут команда нужна. и большая. и финансирование. - Alex68(03.04.2023 17:56)
- Пока, насколько я знаю, нет. Но когда война из стадии неспешного
марлизонского балета перейдет в стадию реально борьбы за жизнь и
смерть, кто-то сможет получить бронь и пайок. - Cкpипaч(03.04.2023 17:56)
- Шарага 2.0 - Alex68(03.04.2023 18:00)
- Только, пожалуйста, не подумайте что я тут чего-то "хочу" или "нехочу". Лады? - Cкpипaч(03.04.2023 18:03)
- Шарага 2.0 - Alex68(03.04.2023 18:00)
- ...страшно далеки они от народа... Сначала года два-три уйдет на
что чтобы станок не ломал голову. А потом еще не менее 5 - чтобы
попадал в координаты с проектной точностью. И еще +XX лет - чтобы
все вместе взятое работало с заданной производительностью. - 3m(03.04.2023 20:00)
- Лох не мамонт, лох не вымрет. Берем станок, оставляем станину, ШВП,
проводы. Прикучиваем российские резолверы и енкодеры, и делаем свой
контроллер. Колоссальный рынок! - Evgeny_CD(03.04.2023 17:53)
- да, ОЧЕНЬ много платить. производитель-монополист. протокол закрыт.
железо закрытое. софт верхнего уровня - от силы готовые библиотеки,
и то не всем даваемые. но все это всякие немцы и швейцарцы активно
пихают в свое оборудование, которого никто другой, по сути, и вовсе
не делаеть. и ладно бы пихали и за много шекелей продавали, так
ведь таперича с обслугой усё. бобикъ сдохъ. в итоге имеем тонны
железа за мегабакс в виде металлома. - Alex68(03.04.2023 17:48)
- Как и следовало ожидать. Юзера должны платить за превращение
сложного в простое. Очень много платить :) - Evgeny_CD(03.04.2023 17:43)
- Его уже несколько раз упоминали. Есть ли у кого полная
спецификация? - Evgeny_CD(03.04.2023 17:03)
- Не лучше. И вы это знаете. - Cкpипaч(03.04.2023 16:35)
- Проектировать несколько сложнее. За латентностью надо
присматривать. Но все равно лучше - Evgeny_CD(03.04.2023 17:02)
- Зря упираешься :) Я тоже предпочитаю детерминированные системы, но
там где нужна низкая латентность (а действительно низка, нужна лишь
в нескольких процентах датчиков), то лучше поставить отдельный
канал без коллизий, с большим (трехкратным) запасом по полосе
пропусканиия. Cкpипaч(94 знак., 03.04.2023 17:07)
- имана для етого есть 100 мегабитная сетка риал-тайм. физика -
ethernet, логика - powerlink (закрыто-дорохо-бохато) - Alex68(03.04.2023 17:39)
- Мнение имею. Правильно спроектированная 10 Мбит синхронная сеть с
оптимизированным протоколом на всех уровнях, начиная от
физического, на задаче DIO, AIO натянет 100 Мбит Ethernet, даже с
учетом всех RT надстроек, по латентности с учетом возможных сбоев. - Evgeny_CD(03.04.2023 17:49)
- ни с чем не совместимая "Правильно спроектированная..." нафиг никому не нужна. - =AlexD=(06.04.2023 06:24)
- Мнение имею. Правильно спроектированная 10 Мбит синхронная сеть с
оптимизированным протоколом на всех уровнях, начиная от
физического, на задаче DIO, AIO натянет 100 Мбит Ethernet, даже с
учетом всех RT надстроек, по латентности с учетом возможных сбоев. - Evgeny_CD(03.04.2023 17:49)
- Для действительно низкой латентности не грешно протащить токовую
петлю в/из в host контроллер. Делаем слот расширения в контроллере
- например, 16 быстрых интерфейсов - и вуаля! - Evgeny_CD(03.04.2023 17:18)
- Практика доказывает никчемность ваших изобретений. От Samsung до
Neoden - всем рулит CAN на 1 мегабите. Одиночным шнурком (2 провода
= 1 витая пара, у китайцев даже без земли или экрана) втыкается в
обычный писюк на Винде. И станок летает так резко что аж глазом не
уследить. - 3m(03.04.2023 17:59)
- Кто доказал, что это единственное решение? Кто доказал, что это оптимальное решение в нынешнем контексте? - Evgeny_CD(03.04.2023 18:14)
- Кроме того, такой подход - дополнительный источник надежности. Всю
"критику" (но ее должно быть мало!) прямым проводом на ПЛК - Evgeny_CD(03.04.2023 17:45)
- дадада, большой красный грибок (не ядерный) не нннада пихать в I/O ПЛК )) - Alex68(03.04.2023 17:55)
- Да. Я тоже сторонник такого подхода. Но есть ситуации, когда CAN
выглядит предпочтительнее.
Например, когда нужно закрыть возможность ремонта "неавторизированным персоналом".- Cкpипaч(03.04.2023 17:49)
- Практика доказывает никчемность ваших изобретений. От Samsung до
Neoden - всем рулит CAN на 1 мегабите. Одиночным шнурком (2 провода
= 1 витая пара, у китайцев даже без земли или экрана) втыкается в
обычный писюк на Винде. И станок летает так резко что аж глазом не
уследить. - 3m(03.04.2023 17:59)
- имана для етого есть 100 мегабитная сетка риал-тайм. физика -
ethernet, логика - powerlink (закрыто-дорохо-бохато) - Alex68(03.04.2023 17:39)
- Зря упираешься :) Я тоже предпочитаю детерминированные системы, но
там где нужна низкая латентность (а действительно низка, нужна лишь
в нескольких процентах датчиков), то лучше поставить отдельный
канал без коллизий, с большим (трехкратным) запасом по полосе
пропусканиия. Cкpипaч(94 знак., 03.04.2023 17:07)
- Проектировать несколько сложнее. За латентностью надо
присматривать. Но все равно лучше - Evgeny_CD(03.04.2023 17:02)
- Токен-ринг хорошая штука. Мы как-то давно тоже делали такое.
Подробности не помню за давностью лет - Звepoящep(03.04.2023 18:03)