ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
27 апреля
1298905 Топик полностью
Alt@ir (06.04.2023 10:07, просмотров: 175) ответил =AlexD= на Я знаю как работает CAN, я его юзал. И скажу тебе что приоритеты - весьма неоднозначная тема. Например для некоторого не особо приоритетного трафика тем не менее важна стабильность доставки. Т.е. джиттер возможен, но не должен превышать определённого значения. Как тут расставить приоритеты? В твоём энкодере, например. Особенно если их туча на одной шине.
Энкодеров не туча, а вполне определенное количество. Проектировщик более верхней системы должен понимать что как и что чудес не бывает. И в CANopen есть всякие механизмы, времянки и правила. Их нужно знать. Необходимость иметь некоторую квалификацию это, безусловно, недостаток CAN.