-
- Алгоритм как двигать транспортер, чтобы всякий раз подвигать ящик к
краю - IBAH(16.04.2023 11:02)
- Взял из FIFO очередной прогноз прибытия, пересчитал с учетом
времени разгона/торможения, включил транспортер и отсчитал время.
Перед взятием следующего из FIFO откорректировал все элементы в
нем, с учетом фактического времени стояния ящика на выдаче
(+разгон/торможение). При наладке, время разгона/торможения
подобрать по-факту. Cкpипaч(326 знак., 16.04.2023 11:15)
- Нет никакого времени, разгона/торможения, просто двигаем
транспортер на расстояние Х - IBAH(16.04.2023 11:15)
- Самообман. Нужное расстояние нужно корректировать с учетом фактической ошибки двигания N-1 предыдущих ящиков. А измерить его нечем. Cкpипaч(512 знак., 16.04.2023 11:54)
- Нет никакого времени, разгона/торможения, просто двигаем
транспортер на расстояние Х - IBAH(16.04.2023 11:15)
- Взял из FIFO очередной прогноз прибытия, пересчитал с учетом
времени разгона/торможения, включил транспортер и отсчитал время.
Перед взятием следующего из FIFO откорректировал все элементы в
нем, с учетом фактического времени стояния ящика на выдаче
(+разгон/торможение). При наладке, время разгона/торможения
подобрать по-факту. Cкpипaч(326 знак., 16.04.2023 11:15)
- Алгоритм как двигать транспортер, чтобы всякий раз подвигать ящик к
краю - IBAH(16.04.2023 11:02)