Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Вторник
26 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
О смысле всего сущего
1301557
Топик полностью
IBAH
(16.04.2023 11:15, просмотров: 119)
ответил
Cкpипaч
на
Взял из FIFO очередной прогноз прибытия, пересчитал с учетом времени разгона/торможения, включил транспортер и отсчитал время. Перед взятием следующего из FIFO откорректировал все элементы в нем, с учетом фактического времени стояния ящика на выдаче (+разгон/торможение). При наладке, время разгона/торможения подобрать по-факту.
Нет никакого времени, разгона/торможения, просто двигаем транспортер на расстояние Х
Ответить
Самообман. Нужное расстояние нужно корректировать с учетом фактической ошибки двигания N-1 предыдущих ящиков. А измерить его нечем.
Cкpипaч
(512 знак., 16.04.2023 11:54
)