caxapa.ru :: Взял из FIFO очередной прогноз прибытия, пересчитал с учетом времени разгона/торможения, включил транспортер и отсчитал время. Перед взятием следующего из FIFO откорректировал все элементы в нем, с учетом фактического времени стояния ящика на выдаче (+разгон/торможение). При наладке, время разгона/торможения подобрать по-факту.

Cкpипaч, пророк (16.04.2023 11:15, просмотров: 144) ответил IBAH на Алгоритм как двигать транспортер, чтобы всякий раз подвигать ящик к краю

Взял из FIFO очередной прогноз прибытия, пересчитал с учетом времени разгона/торможения, включил транспортер и отсчитал время. Перед взятием следующего из FIFO откорректировал все элементы в нем, с учетом фактического времени стояния ящика на выдаче (+разгон/торможение). При наладке, время разгона/торможения подобрать по-факту.

По картинке, от датчика до точки выдачи стоит целых N ящиков.

Ошибка определения времени остановки/разгона конвейера и времени выдачи каждого из них не может не накапливаться.

Чем меньше ящиков между датчиком и точкой выдачи, тем меньше ошибка определения времени прохода по ленте между этими точками.

И с этим ничего не сделать.

... но не любой ценой.

Ответить

- Нет никакого времени, разгона/торможения, просто двигаем транспортер на расстояние Х - IBAH(16.04.2023 11:15)
  - Самообман. Нужное расстояние нужно корректировать с учетом фактической ошибки двигания N-1 предыдущих ящиков. А измерить его нечем. Cкpипaч(512 знак., 16.04.2023 11:54)

О смысле всего сущего