caxapa.ru :: Какой, нафиг, момент удержания на микрошаге???

Eddy_Em (03.05.2023 18:02, просмотров: 298) ответил Evgeny_CD на Микрошаг 1/256 это момент удержания никакой. Это только для игрушек. По серьезному - шаговик с энкодером (стоит не сильно дорого), планетарный или волновой редуктор и вперед. И никаких микрошагов!

Какой, нафиг, момент удержания на микрошаге???

Удержание возможно лишь по завершению целого количества шагов. Но я всегда отключаю его, чтобы двигатели не грелись, нельзя в оптике лишнее тепло позволять. А микрошаги очень нужны: чем ближе кривая тока к синусоиде, тем идеальней будет движение двигателя. А это - отсутствие биений и прочей дряни. При полношаговом или полушаговом режиме и шаговик, и механика очень быстро сдохнут.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Еще раз. Берем энкодер, скажем, на 1000 линий на оборот. И устраиваем регулирование токов обмоток по его импульсам. Гораздо эффективнее. - Evgeny_CD(03.05.2023 18:06)
  - Посмотрите эту штуку. На торец вала шаговика клеится магнитик. А к корпусу двигателя - плата с датчиком, контроллером и даже с дисплеем. Nikolay_Po(65 знак., 03.05.2023 19:06, ссылка)
    - Думаю, это имеет право на жизнь и вот почему. Это не противоречит другим энкодерам на валу. Evgeny_CD(506 знак., 03.05.2023 19:58)
    - Вот, кстати, лежат у меня десяток таких магнитных энкодеров с магнитиками. Все руки не дойдут испытания провести. Потому что вот подсознательно никак я не могу поверить, что магнитный энкодер даст точность не хуже оптического с 200штр/об. - Eddy_Em(03.05.2023 19:16)
      - Зависит от микрухи. Есть с высокой разрешающей способностью. Хорошо откалибровать - все получится. Так делают. - Evgeny_CD(03.05.2023 19:52)
        
        там внутри ~~неонка~~ интерполятор, так шта... - Alex68(03.05.2023 19:58)
  - Не всем нужна офигенная точность позиционирования. - SciFi(03.05.2023 18:07)
    - При наличии нагрузки, особенно переменной, есть опасность пропуска шага. Это важнее. - Evgeny_CD(03.05.2023 18:20)
- Там скорее всего после 1/16 плавность уже не растёт. - SciFi(03.05.2023 18:06)
  - На слух разница есть и между 32 и 128… Чем выше микрошаг, тем тише. - Eddy_Em(03.05.2023 18:32)

Средства и методы разработки