Ну, у меня-то электроника - вроде хобби и занимаюсь серьезно я
всякими микроконтроллерами всего лишь лет 13 или 14, но вот более
старшие коллеги о модбасе без мата не выражаются. И если раньше не
было проблем нормальные CAN'овские привода для трехфазных моторов у
тех же SEW покупать, то сейчас SEW отвалились ввиду принадлежности
к фашистской когорте, остались всякие китайцы и "как бы
отечественные". И оказалось, что эти шельмы CAN почему-то не любят.
Да и вообще по функционалу их привода и в подметки SEW'овским не годятся, при том, что цена едва ли в 2-3 раза меньше…
И, опять же, хотелось бы узнать, как эти [censored] "разработчики" приводов на гребаном модбасе предполагают, что на шине будет штук 30 приводов сидеть, энкодеров с десяток + еще по мелочи всякого. И все это будет работать асинхронно - т.е. слать в сеть данные тогда, когда этой железке вздумается, а не когда до нее дойдет очередь в опросе… Скажем, настебнулся двигатель на одном из связанных приводов - нужно моментально остальным сообщить, чтобы вышли в состояние выгона. И как это будет реализовано? Через пару секунд мастер опросит привод сдохшего мотора, задумается: "блин, ахтунг же" - и неспешно всем остальным передаст сообщение?? Ну-ну…